Institusi Oseanografi Woods Hole (WHOI) berkata robot bawah air mereka baru sahaja menyelesaikan operasi pensampelan bawah air automatik yang pertama. Robot itu dipanggil Nereid Under Ice (NEI) dan ia mengumpul sampel di Greece. WHOI sedang membangunkan Nereid bersama-sama dengan program Sains dan Teknologi Planetari NASA daripada Penyelidikan Analog (PSTAR).
NUI adalah lebih kecil sedikit daripada Kereta Pintar, dan beratnya kira-kira 1800 kg (3960 lbs.) dan ia melakukan beberapa kerja saintifik yang penting di Bumi. Dalam misi bulan lepas, ia mengumpul sampel daripada Gunung Berapi Colombo , gunung berapi bawah air yang aktif berhampiran Pulau Santorini di Greece. Sebahagian daripada lantai kawah adalah medan lubang hidroterma yang ditutup dengan tikar bakteria tebal. Sampel NUI yang dikumpul akan digunakan untuk mengkaji kehidupan mikrob.
'Salah satu matlamat kami adalah untuk membuang kayu bedik, dan kami dapat melakukannya.'
Rich Camilli, Ahli Sains Bersekutu WHOI, Peneraju Pembangunan Teknologi Automasi
Pembangunan NUI berpunca daripada tuntutan misi masa depan kepada beberapa bulan dalam Sistem Suria kita, seperti Europa dan Ganymede, yang mempunyai lautan bawah permukaan. Meneroka dunia tersebut memerlukan jenis robot baharu yang boleh bekerja secara autonomi di bawah air, dan bukannya mengembara di permukaan.
Rich Camilli ialah ahli sains bersekutu di WHOI yang mengetuai pembangunan teknologi automasi sebagai sebahagian daripada Sains dan Teknologi Planetary NASA daripada Penyelidikan Analog (PSTAR) program penyelidikan antara disiplin. Didalam kenyataan akhbar , Camilli berkata, “Untuk kenderaan mengambil sampel tanpa pemandu juruterbang, ia adalah satu langkah besar ke hadapan. Salah satu matlamat kami adalah untuk membuang kayu bedik, dan kami dapat melakukannya.”
Nereid Under Ice mengumpul sampel dengan hos penyedutnya. Kredit Imej: Institut Oseanografi Woods Hole.
Dengan kemunculan kereta pandu sendiri, kami membiasakan diri dengan idea kenderaan automatik. Tetapi persekitaran bawah air jauh berbeza—dan jauh lebih berbahaya—daripada jalan permukaan berturap. Membangunkan kecerdasan buatan yang cukup mantap untuk persekitaran itu adalah satu cabaran. Camilli adalah sebahagian daripada pasukan penyelidik antarabangsa yang mengkaji kehidupan di Kolombo, persekitaran yang kaya dengan bahan kimia yang keras. Tetapi Camilli juga berada di sana untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara robot autonomi boleh meneroka persekitaran bawah air.
Kecerdasan buatan NUI termasuk perancang perisian yang dipanggil 'Spock.' Spock membenarkan NUI bukan sahaja mengambil sampel secara autonomi, tetapi juga untuk memilih tapak terbaik untuk sampel tersebut. Pada bulan yang jauh, di lautan bawah permukaan, jenis AI canggih yang canggih ini akan diperlukan.
'Jika kami mempunyai visi besar untuk menghantar robot ke tempat seperti Europa dan Enceladus, mereka akhirnya perlu bekerja secara bebas seperti ini dan tanpa bantuan juruterbang.'
Gideon Billings, Universiti Michigan
Gideon Billings ialah pelajar jemputan dari Universiti Michigan yang penyelidikan tesisnya memfokuskan pada teknologi automatik. Kod Billings telah digunakan untuk mengumpul sampel pertama ini. Dia mengeluarkan satu arahan kepada manipulator autonomi NUI, dan NUI melakukan selebihnya. Dalam beberapa saat, NUI memanjangkan lengan robotnya dan menggunakan pensampel hos slurp untuk menyedut beberapa bahan.
Billings memahami bahawa sebarang misi untuk mengkaji lautan bawah permukaan bulan seperti Europa akan memerlukan teknologi khusus yang sangat canggih, termasuk AI yang canggih. 'Jika kita mempunyai visi besar untuk menghantar robot ke tempat seperti Europa dan Enceladus [masing-masing bulan Musytari dan Zuhal], mereka akhirnya perlu bekerja secara bebas seperti ini dan tanpa bantuan juruterbang,' katanya.
NUI telah dibangunkan selama beberapa tahun. Ini adalah di Artik pada tahun 2014. Para saintis menggunakannya untuk mengkaji Artik yang semakin panas. Semasa operasi ini, ia dikawal dari jauh melalui penambat gentian optik. Kredit Imej: Chris German, Institusi Oseanografi Woods Hole
Ia boleh mengambil masa 35 minit untuk isyarat radio untuk sampai ke Musytari dari Bumi, jadi komunikasi berulang-alik akan mengambil masa lebih sejam. Adalah penting bahawa robot penerokaan boleh 'berfikir' untuk diri mereka sendiri untuk tempoh masa, menyelesaikan tugas dan mengelakkan bahaya. Untuk mencapai matlamat tersebut, Billings dan yang lain akan terus mengusahakan AI. Matlamat mereka adalah untuk 'melatih' robot untuk melihat seperti juruterbang ROV (Kenderaan Jarak Jauh) dengan ' menjejak pandangan ” teknologi. Mereka juga mahu membina bahasa antara muka manusia-mesin yang mantap supaya saintis boleh bercakap terus dengan kenderaan robotik itu, tanpa memerlukan juruterbang untuk menterjemah arahan.
Visi adalah untuk sekumpulan ROV seperti Nereid Under Ice bekerjasama.
'Akhirnya kita dapat melihat mempunyai rangkaian robot lautan kognitif di mana terdapat kecerdasan bersama yang merangkumi seluruh armada, dengan setiap kenderaan bekerja secara kooperatif seperti lebah dalam sarang,' kata Camilli. 'Ia akan melampaui kehilangan kayu bedik.'
NUI telah dibangunkan selama beberapa tahun. sudah diuji di Artik , di mana ia mengembara di bawah ais dan mengumpul data mengenai kawasan pemanasan. NUI mampu mengembara lebih jauh di bawah ais berbanding kenderaan sebelumnya.
NUI mampu bergerak sehingga 40 km (25 batu) secara mendatar di bawah air, lebih jauh daripada beberapa ratus kaki biasa ROV lain. Apabila disambungkan dengan kabel gentian optik nipis, ia boleh menghantar video definisi tinggi kembali ke kapal induknya. Ia membawa set lengkap penderia akustik, kimia dan biologi serta lengan manipulator tujuh fungsi. Ia boleh menyelam ke kedalaman 2,000 meter (6500 kaki)
Lagi:
- Siaran Akhbar: Robot bawah air WHOI mengambil sampel automatik pertama yang diketahui dari lautan
- WHOI: HROVNereid Di Bawah Ais
- Alam Semesta Hari Ini: Aquatic Rover Memandu di Bahagian Bawah Ais di Antartika